HAL (Hybrid Assistive Limb), care este un membru hibrid de susținere

HAL (Hybrid Assistive Limb) este un dispozitiv terapeutic robotizat. HAL a fost fondată în Japonia. Este fabricat din plastic foarte ușor și extrem de durabil și este singurul dispozitiv de acest tip care este activat și controlat direct de sistemul nervos al pacientului. Citiți mai departe pentru a afla exact ce face Hybrid Support Limb.

HAL, membrul hibrid de sprijin, a ajutat, printre altele. Lena Płaszczyńska. Lena se află în scaunul cu rotile pentru al șaptelea an. Avea doar 14 ani, se întorcea din vacanță. Mașina în care călătorea în calitate de pasager a lovit un copac în timp ce depășea. A suferit leziuni grave coloanei cervicale la nivelurile C6 și C7. Din fericire, măduva spinării nu a fost complet deteriorată. Accidentul nu i-a luat bucuria de a trăi. - După accident, m-am dus la Children's Memorial Health Institute - își amintește ea. - Acolo am suferit mai multe operații și m-am reabilitat până la 18 ani. Mai târziu, am renunțat la sistem și nu am putut folosi decât clinici private de reabilitare.

Înainte de accident, Lena pregătea karate. Ea a fost marea speranță a antrenorului său și a clubului de karate Kyokushin din Ostrołęka. La Campionatele Poloniei de Est din 2009, ea a câștigat o medalie de bronz, care a fost realizarea încoronată a multor ani de pregătire. Sportul i-a învățat rezistența.
Accidentul i-a luat libertatea de mișcare, dar nu a vrut să lupte.

- Nu am avut prea multe probleme cu mișcarea într-un scaun cu rotile - spune deschis. - Poate în copilărie nu eram conștient de toate limitările mele, dar am acceptat-o ​​calm. Pur și simplu nu pot face ceva și atât. S-a întâmplat că nu voi mai ieși pe covor, dar pot face alte lucruri. Recent am terminat un curs de scufundări și mă descurc destul de bine. O persoană care este lipsită de orice posibilități sau activitate ar trebui să-și găsească un alt loc de muncă, lucru care va dura timp, va alunga gândurile stupide.

Citește și: Coloana vertebrală - structura și funcțiile coloanei vertebrale Măduva spinării - progres în regenerarea măduvei spinării O agenție de turism pentru persoanele cu dizabilități - povestea fondatorului primului ...

Accidentul i-a schimbat viața Lenei, dar, în ciuda multor ore pe care a trebuit să le dedice reabilitării, a trecut diploma de liceu în același timp cu colegii săi și a început studiile. Astăzi se află în al treilea an de psihologie. - Aș vrea să încep antrenamentul de scrimă, dar deocamdată nu pot concilia sportul cu știința - adaugă el. „Nu știu la ce să mă mai gândesc, dar cu siguranță nu voi rămâne acasă gândindu-mă la migdalele albastre”.

De câteva zile, Lena vine la Centrul de Reabilitare Constance Care din Kierszek lângă Konstancin, unde participă la testarea unui dispozitiv terapeutic robot HAL (Hybrid Assistive Limb), adică un membru hibrid de susținere. - Este un sentiment uimitor - spune Lena. - Pot să stau de unul singur și chiar să fac câțiva pași, dar cu ajutorul unui exoschelet HAL activ, mă duc. Înainte de reabilitare, kinetoterapeutul lipeste senzori (electrozi) de picioare, îi așează pe piele, deasupra mușchilor, pentru a-și înregistra activitatea. Când electrozii sunt conectați la dispozitiv, semnalele de la mușchi sunt transmise ca un impuls electric către computerul din dispozitiv. Membrul hibrid de sprijin recunoaște aceste semnale, le analizează și le amplifică, trimitându-le simultan la sistemul mecanic care susține pacientul, permițând mișcarea dorită, deliberată.

- Pentru că totul începe în cap - explică Jarosław Wieczorek, MA în reabilitare, supravegherea exercițiilor Lenei. - Apare voința de a merge, astfel încât creierul trimite o comandă de impuls nervos care trece prin măduva spinării și apoi prin nervii periferici direct către mușchii picioarelor. Când primesc o comandă din creier, răspund făcând un pas. O persoană aptă nu se gândește la mecanismul de mers. Cu toate acestea, există situații în care acest mecanism este deranjat sau încetează să funcționeze complet.

Merită știut

Pentru cine este HAL

Membrul de sprijin hibrid poate fi folosit pentru a îmbunătăți persoanele cu:

• leziuni incomplete ale măduvei spinării,
• după un accident vascular cerebral,
• după leziuni cranio-cerebrale,
• cu scleroză multiplă,
• cu boli neurodegenerative (de exemplu, boala Parkinson),
• cu distrofie musculară,
• cu boli neuromusculare.

Ciclul terapeutic HAL durează aproximativ 3 luni și include 60 de sesiuni de instruire cu servicii profesionale de către personalul de reabilitare. În ambulatoriu, pacientul este supus terapiei 5 zile pe săptămână. El petrece aproximativ 2 ore pe zi în sala de antrenament.

- În cazul unei leziuni ale măduvei spinării, semnalul pe care creierul îl trimite către mușchii extremităților inferioare ajunge ca un impuls foarte slab, insuficient pentru a iniția mișcarea. O persoană devine imobilizată în pat sau într-un scaun cu rotile. HAL îmbunătățește chiar și semnalele nervoase reziduale preluate de electrozi. Apoi le trimite și pacientul poate face un pas. Lucrând cu pacientul, pot controla puterea impulsurilor trimise de dispozitiv, astfel încât să nu fie nici prea slabe, nici prea puternice - spune Jarosław Wieczorek.

Exercițiile cu utilizarea unui exoschelet HAL activ influențează stimularea maximă a fenomenului care în neurologie se numește neuroplasticitate, adică capacitatea țesutului nervos de a crea noi conexiuni între neuroni (celule nervoase). Acest lucru, la rândul său, contribuie la îmbunătățirea fluxului semnalului neuromuscular, care stimulează sistemul nervos central și mai eficient (așa-numitul biofeedback). În timpul antrenamentului, prin exerciții efectuate sistematic, se creează noi conexiuni nervoase și se reconstruiește tiparul de mers. Puterea musculară este, de asemenea, consolidată și capacitatea de a merge este restabilită.

- În timpul unei reabilitări tipice, fac mișcare pasivă - explică Lena. - Acum grupuri musculare complet diferite funcționează. Din fericire, nu am avut o ruptură a măduvei spinării, așa că pot folosi membrul hibrid de sprijin. Sunt doar câteva tratamente până acum, deci nu există încă efecte spectaculoase, dar îmi observ corpul. Pentru o persoană cu dizabilități, orice fel de independență mai mare este un mare succes. Întotdeauna dă speranță că într-o zi voi merge din nou și ... voi merge desculț ...

„Tocmai încep”, amintește Lena. - Mersul cu HAL nu este nici dureros, nici deranjant. Dar cu siguranță este nevoie de mult efort. Din fericire, când sunt obosit, mă pot odihni. Oricum, terapeutul este lângă mine și controlează totul. Dar sper că după întregul ciclu voi simți o îmbunătățire semnificativă, că voi fi mai independent. Nu-mi planific viața cu mult timp în avans. Planurile imediate sunt absolvirea și găsirea unui loc de muncă. Sper că va funcționa cu copii. Acum ... doresc ca această terapie cu atât de multă speranță să fie disponibilă pentru toți cei pe care îi poate ajuta.

Articol recomandat:

Leziunea măduvei spinării: cauze, simptome, tratament